Silindara ya gripper, yeo gape e bitšwago silindara ya monwana, monwana wa moya, bjalobjalo, ga bjale e šomišwa kudu, ka fao molaotheo wa go šoma wa silindara ya gripper ke ofe? Ke mehola efe ya sebopego sa silindara ya gripper? A re boleleng ka se ka botlalo bakeng sa bagwera ba ka. Bothata.
Molao wa motheo wa go šoma le mehola ya sebopego sa silindara ya gripper:
Mehlagare ya go kgomaretša ya moya e na le mehola ya diripana tša go kgomaretša tše di bataletšego, tše di sesane, tše di kopanego, tše maatla kudu, tše di tsepamego ka mahlakoreng a mantši, le makenete ka gare. Molao wa motheo wa go šoma wa silindara ya mohlagare wa go kgomaretša ke go šomiša mmele wa silindara wo mosesane go šoma go bea mekoti ya diphini mmeleng go tsenya diripana tša mohlagare le go fetola ge lepara la piston le kgorometšwa godimo goba fase ke moya wo o gateletšwego, seripa sa manala goba molamu wa toggle o bulwa gomme wa tswalelwa ke pini ya toggle ka godimo ga molamu wa piston.
Melemo ya Sebopeho: .
1. Sebopego sa mmele se bataletšego, se sesane e bile se a kopana, gomme se tšea sekgoba se senyenyane, gomme mekgwa e fapa-fapanego ya go lokiša e boloketšwe badiriši go kgetha didirišwa.
2. Go na le mekgwa ye mebedi ya go kgomaretša, yeo e ka kgethwago go ya ka dinyakwa tša mosediriši, gomme sedirišwa sa go tiiša se kgomaretšwe ke sedirišwa. Molao wa motheo wa go šoma wa go swara mohlagare wa go bapelana:
Piston e otlela mmele wo o sepelago ka ntle ga silindara go sepela ka go sepelelana ka maatla a makenete. Molao wa yona wa motheo wa go šoma: Sete ya mehele ya makenete a makenete a makenete a matla a magolo e tsentšwe godimo ga piston, gomme mela ya tšhemo ya makenete e feta ka gare ga barele ya silindara ya maboto a masesane go dirišana le sete e nngwe ya mehele ya makenete yeo e nago le matsogo ka ntle. Ka ge disete tše pedi tša mehele ya makenete di na le dithoto tša makenete tše di fapanego, di na le kgogedi e matla. Ge piston e kgorometšwa ke kgatelelo ya moya ka gare ga silindara, e otlela sleeve ya lesale la makenete ka ntle ga silindara go sepela mmogo ka fase ga tiro ya maatla a makenete. Kgorometšo ya piston ya silindara e swanetše go swana le go monya ga lesale la makenete.
Groove e bulwa ka tsela ya axial ya tube ya silindara ya silindara, gomme piston le shangzhi di sepela karolong ya ka godimo ya groove. E le gore go thibelwe dinyakwa tša go dutla le tša go se be le lerole, theipi ya go tiiša ya tšhipi ye e sa tswakwego le theipi ya tšhipi ye e sa tswakwego ya go se be le lerole di šomišwa go lokiša dihlogo tša silindara mafelelong ka bobedi ge go bulwa. Foreime ya piston e feta ka gare ga groove go kgokaganya piston le shangzhi go ba e tee. Piston e kgokagantšwe le Shangzhi go otlela actuator e tsepamego go Shangzhi go lemoga tšhišinyego ya go fetolana.
Molao wa motheo wa go šoma le mokgwa wa tšhomišo ya silindara ya gripper:
Molao wa motheo wa go šoma wa silindara ya gripper: ka tiro ya dipiston tše pedi, piston ye nngwe le ye nngwe e kgokagantšwe le monwana wa qigong ka rolara le hyperbolic go bopa yuniti ye e kgethegilego ya go otlela. Go lemoga Qigong, menwana e dula e sepela ka axially bogareng, gomme monwana o mongwe le o mongwe o ka se ke wa šuthišetšwa ka botee. Ge e ba monwana o sepela ka tsela ya go bušetša morago, piston yeo e bego e gateletšwe peleng e boemong bja go ntšha moya, gomme piston e nngwe e boemong bjo bo gateletšwego.
一. Mokgwa le tlhokomelo ya go diriša silindara ya gripper (air gripper) .
1 Ge o tsenya gripper le ditlabakelo, torque ya go tiiša sekurufu e swanetše go ba ka gare ga tekanyo ye e dumeletšwego. Ge o tsenya ditlabakelo menwaneng ya gago, o se ke wa bea kganetšo le ge e le efe menwaneng ya gago.
2 Sekgala sa L ya ntlha ya go swara le palo ya katoloso ya H e swanetše go ba ka gare ga tekanyo ye e dumeletšwego yeo e laeditšwego ke legata la moya, gore e se rwale torque ye e feteletšego menwaneng le go fokotša bophelo.
3 Ge manala a moya a kgomaretša sedirišwa sa go šoma, go elwa hloko phošo ya bogolo bja sedirišwa sa mošomo le go ba gona ga theipi ya makenete ka gare ga switšhi ya makenete, go bulega le go tswalela setorouku mo go kgethilwego go swanetše go ba le bokgoni bjo itšego.
2 . Dika tša maatla a go kgomaretša a silindara ya gripper ya go bapelana: Claw e kgokaganong ya godimo ge e kgomaretšwe, gomme go na le sekgoba ge le lokollwa. Sekgoba se se fapana go ya ka tlhamo ya sebopego. Ka kakaretšo, e ka gare ga tekanyo ya 4mm-20mm, yeo e bitšwago go bulega mo gonyenyane. Lenaneo la sekgala se segolo sa go bula ke 20mm-100mm. Sekgala sa go bula sa Mehlagare ya Gripper ya Moya se a lokollwa. Ge sekgala se se itšego sa go kgomaretša se šuthišwa nakong ya go kgomaretša, tše pedi di swanetše go tlošwa, gomme 1mm-3mm e swanetše go bolokwa.
Ge o kgetha silindara ya mohlagare wa go kgomaretša, dika tše di fapanego di na le maatla a go fapana a go kgomaretša.
Ka diteng tše di lego ka mo godimo, re šetše re kwešišitše molaotheo wa go šoma wa silindara ya gripper. Go ka bonwa gore sebopego sa silindara ya gripper se na le mehola ye mentši. Ge o diriša silindara ya gripper, gape o swanetše go ela hloko mokgwa o nepagetšego wa go dirišwa.
