Dikarolo tša silindara ya gripper di ka fapana go ya ka mohlala wo o itšego le motšweletši. Lega go le bjalo, tše ke dikarolo tše dingwe tše di tlwaelegilego tšeo o ka di hwetšago ka disilindareng tša gripper:
Mohuta wa mokgwa wa go swara: .
Disilindara tša gripper di ka ba le mehuta e fapanego ya mekgwa ya go swara, e bjalo ka di- gripper tša go bapelana, di- angular grippers goba di- gripper tša menwana e meraro. Kgetho e itšetlehile ka ditlhoko kopo.
Actuation: .
Disilindara tša gripper ka tlwaelo di šomišwa ke ditshepedišo tša moya, tša haeteroliki goba tša mohlagase. Di-gripper tša moya di tlwaelegile gomme di diriša moya o gateletšwego bakeng sa go šoma.
Dilo tše di bonagalago le kago:
Disilindara tša gripper gantši di agilwe go tšwa go didirišwa tše di swarelelago go swana le aluminiamo goba tšhipi ye e sa tswakwego. Se se netefatša go ganetša go tšhungwa le go fa bophelo bjo botelele.
Matla le matla a go swara: .
Disilindara tša gripper di tla ka bogolo bjo bo fapanego le ka bokgoni bja maatla bjo bo fapanego. Matla ao a dirišwago ke gripper a laola bokgoni bja yona bja go swara dilo ka mo go šireletšegilego le go laola dilo.
Go feto-fetoga le maemo: .
Disilindara tše dingwe tša gripper di nea dikarolo tše di fetošegago, go dumelela badiriši go dira gore bophara bja go swara, matla goba lebelo o be ka tsela yeo e theilwego godimo ga dinyakwa tše itšego tša tirišo.
Sensing le ditshwaelo:
Disilindara tše di tšwetšego pele tša gripper di ka akaretša disensara tša go utolla boemo bja gripper goba go nea ditshwayotshwayo ka matla a go swara. Se se godiša go nepagala le go laola.
Dikgetho tša go hloma:
Disilindara tša gripper gantši di tla le dikgetho tša go hloma tše di nago le maemo a mantši, tšeo di kgontšhago go kopanywa mo go bonolo go ditshepedišo tše di fapanego tša go itirela goba dikgopelo tša diroboto.
Lebelo le nako ya modikologo: .
Lebelo leo ka lona silindara ya gripper e ka bulago le go tswalela, gammogo le nako ya yona ya modikologo, ke tšobotsi ya bohlokwa, kudukudu ka ditshepedišong tša go itirela tša lebelo le legolo.
Go sepelelana: .
Disilindara tša gripper di swanetše go sepelelana le tshepedišo ya go itirela ka kakaretšo gomme di kgone go fetofetoga le maemo go ya ka dinyakwa tše di itšego tša mošomo wo o lego ka seatleng.
Tšhireletšo ya Tikologo: .
Disilindara tša gripper tšeo di hlametšwego ditikologo tše šoro di ka ba le dibopego tše oketšegilego bakeng sa tšhireletšo malebana le lerole, meetse goba mabaka a mangwe a tikologo.
