Mekgwa e tlwaelegilego ya go palelwa ya .AirTac pneumatici di-valve tataiso ., go swana le tša batšweletši ba bangwe, e ka ama tshepedišo le go botega ga ditshepedišo tša moya. Go kwešiša mekgwa ye ya go palelwa go ka thuša go rarolla mathata le tlhokomelo. Mekgwa e mengwe e tlwaelegilego ya go palelwa ke ye:
### 1. **Go kgomaretša goba go jamma**
- **Sebaki:** Ditšhila, ditlakala, goba tšhilafalo mmeleng wa valve goba mokgwa wa go šoma.
- **Effect:** Valve e ka palelwa ke go fetola maemo goba e ka kgotlelela maemong a tee, gomme seo sa lebiša go taolo ya go se šome gabotse ga go elela ga moya le go se šome gabotse ga tshepedišo.
### 2. **Tlhohlo**
- **cause:** Ditiiso tše di senyegilego, di-gasket, goba dikarolo tša ka gare; Tshenyo ya mmele wa valve.
- **Effect:** Go dutla ga moya go ka lebiša go fokotšegeng ga kgatelelo ya tshepedišo, go se šome gabotse, le tahlegelo ya taolo yeo e ka bago gona. Go dutla go ka direga ka ntle goba ka gare, go ama tshepedišo ya di-actuator tše di kgokagantšwego.
### 3. **Go palelwa ga solenoid**
- **Sebaki:** Ditaba tša mohlagase tša go swana le go fišwa ke khoele, mathata a megala, goba go se šome gabotse ga solenoid.
- **Effect:** Valve e ka no se šome gabotse goba ya se arabele ditšhupetšo tša mohlagase, gomme seo sa lebiša go lahlegelweng ke taolo ya go itiriša.
### 4. **Ditokollo tša mohlagase**
- **Sebaki:** Dithapo tše di fošagetšego, dikgokagano tše mpe, goba mathata a kabo ya mohlagase.
- **Effect:** Go palelwa ga mohlagase go ka thibela solenoid go amogela ditšhupetšo tše di nyakegago go šomiša valve, go hlola ditaba tša tshepedišo goba go palelwa ka botlalo.
### 5. **Actuation e sa lumellaneng**
- **CAUSE:** Ditaba ka khoele ya solenoid, kgatelelo ya mokgweetsi wa sefofane, kapa kgokagano ya mochine.
- **Effect:** valve e ka switjha ka nako e kgaotsa kapa ha e le e lebelloang, e lebisang ho tshebetso ya tsamaiso e sa dumellaneng le litaba tse ka bang tshepetso ya tshebetso.
### 6. **tšhilafalo le go thibana**
- **CAUSE:** Dikarolwana tša dinaga dišele goba ditlakala tšeo di tsenago mmeleng wa valve goba ditemana tša pilot.
- **Effect:** Tšhilafatšo e ka šitiša ditsela tša go ela goba ya senya dikarolo tša ka gare, go lebiša go fokotšegeng ga tshepedišo goba go palelwa ga valve.
### 7. **Go apara le megokgo**
- **Sebaki:** Tšhomišo ye e tšwelago pele, kudukudu ka fase ga maemo a kgatelelo ya godimo goba a modikologo wa godimo.
- **Effect:** Dikarolo tša go swana le ditiiso, methopo, le di-actuator di ka senyegela pele ge nako e dutše e eya, tša ama bokgoni bja valve bja go šoma gabotse.
### 8. **Tlhagišo ye e sa swanelago**
- **Sebaki:** Ditaba tša go hloma ka phošo, go logaganya, goba kgokagano ye e sa swanelago go tshepedišo ya moya.
- **Effect:** Mathata a go hloma a ka lebiša go tshepedišo ye mpe ya valve, go dutla, goba go palelwa ga metšhene.
### 9. **Kgatelelo goba themperetšha ya go feta tekano**
- **CAUSE:** Go feta mellwane ya kgatelelo goba themperetšha ya valve yeo e lekanyeditšwego.
- **Effect:** e ka lebisa ho tshenyo ya dikarolo tsa ka hare, deformation, kapa ho hloleha ha belofo.
### 10. **Ditaba tša Actuator**
- **CAUSE:** Mathata a mokgwa wa actuator, bjalo ka piston goba diaphragm yeo e sa šomego gabotse.
- **Effect:** Valve e ka no se fetoge gabotse, ya lebiša go ditaba tša tshepedišo ka tshepedišong ya pneumatic.
### 11. **Mathata a go tloša ka seatla**
- **CAUSE:** Ditaba ka mekgwa ya go tloša ka seatla, go swana le di-lever goba dikonotswana.
- **Effect:** Bothata bja go šomiša valve ka seatla goba go palelwa ke go tloša taolo ya mohlagase ge go nyakega.
### Tlhokomelo le tharollo ya mathata .
Go fokotša mekgwa ye ya go palelwa le go netefatša tshepedišo ye e ka botwago:
- **Tlhahlobo ya ka mehla:** Dira ditlhahlobo tša ka mehla bakeng sa maswao a go apara, go dutla, goba tšhilafalo.
- **Go hlwekiša:** Boloka di-valve le tikologo ya tšona di hlwekile go thibela ditlakala le tšhilafalo.
- **Tlhohlo ya maleba:** Netefatsa tlhomamiso e nepahetseng le ho lolamisiwa ga nako nakong ya tlhophiso.
- **Tshebetso ya go hlokomela:** Beha leihlo tshebetsong ya tsamaiso mme o rarolle ditaba dife kapa dife ka potlako.
- **Šomiša dikarolo tša nnete:** Tšea legato la dikarolo tše di senyegilego goba tše di senyegilego ka dikarolo tša nnete tša AirTac go boloka go botega le tshepedišo.
Ka go kwešiša le go rarolla mekgwa ye ya go palelwa yeo e ka bago gona, o ka kaonafatša bophelo bjo botelele le go botega ga di-valve tša tlhahlo tša moya tša Airtac le tshepedišo ya moya ka kakaretšo.
