Kgetho e qaqileng Tlhaloso ya SMC monwana silindara thekgo ntlha bula le koala mofuta moea grippers MHC2-20D

Kgetho e qaqileng Tlhaloso ya SMC monwana silindara thekgo ntlha bula le koala mofuta moea grippers MHC2-20D

Lefapheng la go itirela diintasteri, go šoma le go botega ga disilindara ke tša bohlokwa bjo bogolo go tshepedišo ka moka. MHC2-20D pneumatic gripper e thakgotšwego ke SMC Corporation ya Japane ke moemedi yo a tlwaelegilego wa menwana ya moya ya go bula le go tswalela ya mohuta wa go tswalela. Moralo wa yona o kopanya go tia mo go phagamego, go nepagala mo go phagamego le dikarolo tša modular, gomme e loketše maemo a go swana le kopano ya go itiriša le go swara diroboto. Ka tiragatšo ya yona ye e kgahlišago, e fetogile kgetho ye e tumilego mmarakeng. Sehlogo se se hlaloša ka botlalo go tšwa go dikarolo tše nne: ditekanyetšo tša setegeniki, logiki ya kgetho, go lokišetša peakanyo, le go tlwaetša intasteri.

I. Analysis ya ditekanyetos konokono botekgeniki .

1.Sebopeho sa mechine le litšobotsi tsa ho khanna .

Dual-piston drive: E amogela sebopego sa go se lekalekane sa go ba le mahlakore a mabedi-piston. Ge go bapetšwa le tlhamo ya Piston e tee-Piston, torque ya go kgomaretša e okeletšwa ka 40%, e fihla go 0.70N·m (@0.6MPa kgatelelo ya moya), yeo e loketšego go swara didirišwa tša go nepagala tša go nepagala ka boima bja ka fase ga goba bjo bo lekanago le 500g.

Integrated Guide Rail Design: E hlomelloa le phahameng - nepahetseng linear tataiso diporo, pheta positioning nepahalo fihla ± 0.01mm, e leng phahameng ho feta indasteri karolelano (± 0.03mm), 'me ka kopana le micron-maemo a litlhoko nepahetseng bakeng sa elektronike dikarolo mounting le dikopo tse ling.

Taolo ya Throttling ye e fetogago: Mmele wa silindara o kopanya valve ya taolo ya go ela, yeo e ka beakanyago lebelo la go bula le la go tswalela (0.1-0.5m/s) ka konotswana, go fihlelela dinyakwa tša go swara tša didirišwa tša mošomo tše di fapanego. 14

2. Pneumatic ditekanyetos le tikoloho adaptability .

3. segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo le tlhomamiso tshebedisano .

Khase tsela segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo: Standard hlomelloa le M5 × 0.8 ka hare khoele, tšehetsa couplings ka potlako (joaloka KQ2 letoto la lihlooho tse), 'me hloka ho hokahantsoeng le G1 / 8 segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ka phetolo kopanetsoeng 14.

Mekgwa ya go hloma: Mekgwa ye meraro e a fiwa, e lego go hloma ga motheo (mohuta wa maemo), go hlongwa ga flange (ya boikgethelo), le go hloma mo go rapaletšego (ka go hwetša diphini), go tlwaela dibopego tša mafelelo tše di fapanego tša matsogo a motšhene.

II. Sefate sa Sephetho sa Kgetho .

1. Tlhahlobo ya Nyakego .

Bokgoni bja Morwalo: Ge e le gore boima bja go swara bo feta 500g, bo swanetše go kaonafatšwa go MHC2-25D (Clamping Torque 1.2n · M) goba letoto la Claw ya Moya wo o bapilego le swanetše go kgethwa.

Senyakwa sa go nepagala: Ge e le gore go nepagala ga go beakanya maemo go swanetše go ba ka fase ga goba go lekana le ±0.005mm, go kgothaletšwa go šomiša modula wa seporo sa tlhahlo ya go nepagala (go swana le LM Slider).

Maemo a Tikologo: Dikhurumelo tša Lerole (Molahla wa Mohlala -X1083) di swanetše go kgethwa bakeng sa ditikologo tša lerole, gomme phetolelo yeo e sego ya-e tloditšwego (-Z73) e swanetše go kgethwa bakeng sa maemo a phapoši ya go hlwekiša.

2. Peakanyo Optimization .

Switch ya makenete: Boikgethelo D-M9P/Z (Mohuta wa NPN/PNP) e a hwetšagala go fihlelela go utolla maemo a gripper, ka sekgala sa phetišetšo ya leswao sa ka fase ga goba go lekana le 5 m14.

Mohlahare thepa: Standard aluminium motsoako Jaws ba loketseng bakeng sa maemo a tloaelehileng a mosebetsi. Ge e ba go nyakega go ganetša ga tšhilafalo, mehlagare ya tšhipi e sa tswakwego (-s) goba mehlagare ya resin ya POM (-x1862) e ka kgethwa.

Buffering moralo: hahiloeng - ka rabara buffer pads. Ge e le gore go nyakega tshepedišo ya godimo ya buffering, buffer ya haeteroliki ya ka ntle (bjalo ka RB Series) e ka kgokaganywa.

3. Taolo ya Ditshenyegelo .

Tharollo ya ekonomi: phetolelo e tee-ya go šoma (MHC2-20S) e a amogelwa, e fokotša ditshenyegelo ka 20%, eupša e thekga fela poelo ya selemo.

Modular kopanyo: multi-Jaw synchronous taolo e fihlellwa ka SMC belofo dihlekehlekeng (tse kang SY letoto la lihlooho tse), ho boloka litšenyehelo tsa moea pipe wiring.

III. Maemo a Tlwaelegilego a Tirišo .

1.3C Tšweletšo ya Elektroniki .

Kopano ya mogalathekeng: swara boto ya 0.3 mm-botenya FPC ye e fetofetogago gomme o thibele go senyegelwa ka go tia ga godimo ga seporo sa tlhahlo seo se agilwego{2}}ka go tlhahlo.

Diphuthelwana tša ditšhipi: Ka kopanelo le tshepedišo ya pono, e fihlelela go kgetha wafer le go bea ka go nepagala ga ±0.01mm, go fihlelela dinyakwa tša bohlweki tša intasteri ya di-semiconductor.

2. Dikoloi dikarolo tshebetso .

Kopano ya entšene: Tšea lesale la piston la boima bja 300g gomme o fihlelele go swara ka boreledi ka taolo ya go thibela go fetoga.

Kalafo ya dithapo tša dithapo: Diriša di- POM gripper go thibela tshenyo ya thapo ya megala yeo e bakwago ke go kgomagana ga tšhipi.

3. Diphuthelwana tša dijo .

Go hlopha ga diokobatši: Kgetha phetolelo ye e sego ya-ya go tlotšwa (-Z73), yeo e obamelago dijo tša FDA-setifikeiti sa maemo a godimo go efoga tšhilafatšo ya makhura.

Diphuthelwana tša mokotla wo boleta: Ka go beakanya lebelo la go bula le la go tswalela (0.1m/s), e thibela go pitlagana ga dilo tše di fokolago.

IV. Tlhokomelo le Tharollo ya Mathata .

1. Tlhokomelo ya thibelo .

Modikologo wa go tlotša: diiri tše dingwe le tše dingwe tše 500 goba didikologa tše 100,000, oli ya go tlotša ya ISO VG32 e hlabja ka sedirišwa sa go tlotša mouwane wa oli (go swana le letoto la ditaba).

Tlhahlobo ya Tiiso: Hlahloba lesale la tiiso la molamu wa piston (mohlala DSN-20) kotara e nngwe le e nngwe. Ge e le gore go apara go feta 0.1mm, go swanetše go tšeelwa legato.

Tlhahlo ya Seporo sa Tlhahlo: Phumula bokagodimo bja seporo sa tlhahlo ka ethanol ye e se nago meetse kgwedi ye nngwe le ye nngwe go thibela go kgoboketšwa ga ditlakala tša tšhipi.

2. Tlwaelo ya go swara diphošo .

V. Papetšho ya ditšweletšwa tše di phadišanago le ditšhišinyo tša kgetho .

Ditšhišinyo tša kgetho:

Efa bohlokwa go MHC2-20D: ge go thata go ba le go tia ga godimo (piston ye pedi + sebopego sa seporo sa go hlahla), go nepagala mo go phagamego (±0.01mm), le katoloso ya modular di a nyakega.

Ela hloko Festo ADN-20: Ge e le gore go nyakega lebelo le le phagamego kudu la karabelo (go swana le go hlopha ka lebelo le legolo), eupša tefo ya 20% ya ditshenyagalelo e swanetše go amogelwa.

Tekanyetsokabo-maemo a go kwa: Airtac MHF2-20 e ka šomišwa bjalo ka mokgwa wo mongwe, eupša go swanetše go lemogwa gore go nepagala ga yona ga go boeletšwa le bophelo bja yona di fase kudu.

vi. Maemo a Intasteri le Kobamelo .

Setifikeiti: E obamela ISO 15552 ya maemo a pneumatic le ke boikhethelo le phetolelo ya netefatso ya CE (-CE).

Go thuthupa-Bohlatse: Ge e šomišwa tikologong ye kotsi, go thuthupa-di-valve tša solenoid tša go hlangwa (go swana le letoto la VEX) di swanetše go šomišwa ka kopanelo.

Bohlweki: Phetolelo ya phapoši ye e hlwekilego (-Z73) e obamela maemo a ISO a Level 4, ka tokollo ya dikarolwana < 0.1mg/h.

Ka kelo ye e feletšego ya dikarolo tše di lego ka mo godimo, MHC2-20D e eme ka ntle go ya ka go swara ka nepo, kopanyo ya modular, le go kgona go fetoga ga tikologo, go dira gore e lokele kudu maemo a mela ya tšweletšo ye e itirišago moo go nepagala le go botega di nyakegago kudu. Go kgothaletšwa go tšweletša mohlala wa 3D ka sedirišwa sa semmušo sa kgetho ya SMC (bjalo ka softwere ya kgetho ya CAD) bakeng sa netefatšo ya kopano yeo e theilwego godimo ga maemo a itšego a mošomo.

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

Ke mophatlalatši wa dikarolo tša moya, ka kabo ya seatla sa mathomo{0}}. Re tiisa cha e ncha, pele, le dihlahiswa tsa sebele. Ka boitemogelo bja mengwaga ye e fetago ye lesome ka intastering ya dikarolo tša moya, moya wa konteraka ke madi a rena a bophelo. Ditheko tša rena tša ditšweletšwa di na le phadišano kudu, nako ya go tliša e a tsepama, gomme re na le palo ye kgolo ya setoko le quasi-stock. Botshepegi, go botega, le go fenya-tirišano ya phenyo e lebiša go kamano ye telele{7}}ya go swarelela. Ke tshepa gore ke tla ba le sebaka sa go dirišana le wena. Main Brands: SMC, Festo, Airtac, CKD, Siemens PLC, jj.