Disilindara tša moya le tša haeteroliki ke mehuta ye mebedi ya didirišwa tša go šoma tšeo di šomišwago go tšweletša maatla a motšhene, eupša di šoma ka go fapana ebile di na le dika tše di fapanego. Diphapano tše bohlokwa magareng ga bona ke tše:
### Mohlodi wa matla: .
- **Disilindara tša pneumatic**: Diriša moya wo o gateletšwego bjalo ka mothopo wa maatla.
- **Disilinda tša haeteroliki**: Diriša seela sa haeteroliki (ka tlwaelo oli) bjalo ka mothopo wa maatla.
### Kgatelelo:
- **Pneumatic silindara **: ka go tlhaolega sebetsa ka dikgatelelo tse tlase, hangata ho pota 80-100 psi (ponto ka sekwere intshi).
- **Disilindara tša haeteroliki**: di šoma ka dikgateletšo tše di phagamego kudu, gantši magareng ga 1,500 go ya go 3,000 psi goba go feta.
### Gapeletša:
- **Pneumatic silindara**: Hlagiša maatla a mannyane ge a bapetšwa le disilinda tša haeteroliki ka lebaka la kgatelelo ya fase ya moya wo o gateletšwego.
- **Disilinda tša haeteroliki**: di ka tšweletša maatla a magolo kudu ka lebaka la kgatelelo ya godimo ya seela sa haeteroliki.
### Lebelo:
- **Pneumatic cylinders**: E ka fihlelela lebelo la ka pela ka gobane moya o ka elela ka lebelo kudu ka tshepedišo.
- **Disilinda tša haeteroliki**: Ka kakaretšo di šoma ka lebelo le le nanyago ka gobane seela sa haeteroliki se a kitima gomme se elela ka go nanya go feta moya.
### Laola:
- **Pneumatic silindara**: fana ka dithulaganyo bonolo taolo le ho bonolo ho kenya le ho hlokomela. Gape di arabela kudu bakeng sa go sepela ka lebelo.
- **Disilindara tša haeteroliki**: Fana ka taolo ye e nepagetšego kudu ya maemo le maatla, go di dira gore di lokele dikgopelo tša go šoma ka thata.
### Tikologo:
- **Pneumatic cylinders**: di hlwekile ka ge di šomiša moya, tšeo di sa tšhologego goba go šilafatša tikologo.
- **Disilinda tša haeteroliki**: E ka dutla seela, seo se ka lebišago go tšhilafalo gomme sa nyaka tlhokomelo ye ntši go efoga go tšhologa le go netefatša bohlweki.
### Ditirišo: .
- **Pneumatic cylinders**: E šomišwa ka tlwaelo mo dikgopelong moo go nyakegago maatla a tlase, go swana le go itirela, go phuthela, le go dira seetša.
- **Disilinda tša haeteroliki**: di šomišwa ka dikgopelong tša mošomo wo boima tšeo di nyakago maatla a godimo, go swana le ka gare ga didirišwa tša go aga, metšhene ya go dira dilo tša go dira dilo, le metšhene ye megolo.
