I. Mošomo wa motheo wa .Di-valve tša solenoid .
The solenoid belofo, e le karolo senotlolo bakeng sa electro{0}}pneumatic phetolo, mahetla boikarabelo ba ka bokgoni fetolela matshwao a motlakase ka matšoao a pneumatici. Ka morago ga go amogela taelo ya taolo, valve ya solenoid e ka lokolla ka nepo, ya emiša goba ya fetoša tlhahlo ya go ela ya moya wo o gateletšwego, ka go realo ya fihlelela mešomo ye mentši, go akaretšwa taolo ya tlhahlo ya tiro ya karolo ya sedirišwa sa go šoma ka moya, taolo ya palo ya switšhi ya go bula/go tima, le/le/le taolo ya tlhaologanyo. Gare ga mehuta e fapa-fapanego ya di-valve tša solenoid, valve ya taolo ya tlhahlo ya taolo ya mohlagase-matlakala e swara boemo bja motheo gomme e kgatha tema e bohlokwa.

II. Molao wa motheo wa go šoma wa taolo ya mohlagase wa makenete wa valve ya taolo ya tlhahlo .
Ka ditshepedišong tša moya, valve ya taolo ya tlhahlo ya taolo ya mohlagase wa makenete e kgatha tema ye bohlokwa. E na le maikarabelo a go laola go bulega le go tswalelwa ga mokero wa go ela ga moya goba go fetoša tlhahlo ya go ela ya moya wo o gateletšwego. Molao wa yona wa motheo wa go šoma o ithekgile ka matla a mohlagase-matlakala ao a tšweleditšwego ke khoele ya mohlagase-matlakala. Matla a a tla otlela mokokotlo wa valve go fetola, ka go realo a fihlelela morero wa go bušetša morago go elela ga moya. Go ya ka ditsela tše di fapanego tšeo ka tšona karolo ya taolo ya mohlagase wa makenete e kgorometšago valve ya taolo ya tlhahlo, di-valve tša taolo ya tlhahlo ya mohlagase wa makenete di ka arolwa ka mehuta ye mebedi: thwii-go šoma le mokgweetsi wa sefofane-go šomišwa. Direct-di-valve tša solenoid tše di šomago ka go lebanya di šomiša maatla a mohlagase wa makenete go otlela mokokotlo wa valve go bušetša morago tlhahlo, mola mokgweetsi wa sefofane-di-valve tša taolo ya tlhahlo tše di šomišwago di ithekgile ka kgatelelo ya moya ya go hlahloba yeo e tšweleditšwego ke valve ya mokgweetsi wa sefofane sa mohlagase wa makenete go otlela mokokotlo wa valve go fihlelela go bušetša morago.

Seswantšho 1 se bontšha pono ye bonolo ya sefapano-sectional ya 3/2 (tše tharo-tsela ya bobedi-maemo) thwii-valve ya solenoid ye e šomago (mohuta wo o bulegilego ka tlwaelo) le molaotheo wa yona wa go šoma. Ge khoile e na le maatla, mokokotlo wa tšhipi ya go se fetoge o tla tšweletša maatla a mohlagase wa makenete, gomme maatla a a tla kgoromeletša mokokotlo wa valve go ya godimo. Ge mokokotlo wa valve o hlatloga, gasket e a phagamišwa, ka go realo e kgokaganya dikou 1 le 2 mola e kgaola dikou 2 le 3. Mo nakong ye, valve e boemong bja go tsenya dilo gomme e ka laola go sepela ga silindara. Hang ha matla a khaotsoe, belofo konokono tla itšetleha ka matla a tsosolosa ea selemo ho khutlela boemong ba eona ba pele, ke hore, likoung 1 le 2 li kgaotswe ha likoung 2 le 3 li amana. Ka tsela ye, valve e boemong bja go ntšha moya.

Seswantšho 2 se bontšha sefapano se bonolo-pono ya karolo ya 5/2 (e hlano-tsela ya bobedi-maemo) thwii-valve ya solenoid ye e šomago (mohuta wo o bulegilego ka tlwaelo) le molaotheo wa yona wa go šoma. Boemong bja mathomo, go tsenywa ga moya go direga ka maemakepe 1 le 2, mola go ntšha moya go dirwa ka maemakepe a 4 le 5. Ge khoile e na le maatla, moko wa tšhipi ya go se fetoge o tšweletša maatla a mohlagase wa makenete. Matla a a tla otlela valve ya pilot gore e šome, gomme ka morago ga moo moya wo o gateletšwego o tla tsena ka gare ga piston ya mokgweetsi wa sefofane ya valve ka tsela ya moya, e lego seo se dirago gore piston e thome. Bogareng bja piston, bokagodimo bja nkgokolo bja go tiiša bo bula mokero. Ka nako ye, moya o tšea go tšwa maemakepeng a 1 le 4, mola moya o tšhollwa go tšwa maemakepeng a 2 le 3. Ge maatla a šetše a kgaotšwe, valve ya go fofiša e tla ithekga ka maatla a go tsošološa a selemo go boela boemong bja yona bja mathomo.
Se se latelago, a re boleleng ka mošomo wa valve ya solenoid. Mošomo wa valve ya mohlagase wa makenete o emetšwe ke dinomoro tše pedi: m le n, yeo e bitšwago valve ya mohlagase ya m{1}}Path n-. Gare ga bona, "n boemo" emela switjha boemo ba tataiso taolo belofo, ke hore, boemo ba belofo. Palo ya maemo a valve ke boleng bja N. Go fa mohlala, valve ya maemo a mabedi-e na le dikgetho tše pedi tša maemo, ke gore, e na le maemo a mabedi. Valve ya maemo a mararo-e na le dikgetho tše tharo tša maemo, ke gore, go na le maemo a mararo a go fapana. "M tsela" bontša palo ea segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ka ntle ya belofo, ho akarelletsa le moea inlet, moea outlet le futhumatsang koung. Palo ya ditsela ke boleng ba m.
Nka valve ka Figure 1 e le mohlala. Ke 3/2 Direct-valve ya solenoid ya go šoma, ke gore, valve e na le maemo a mabedi, e lego "on" le "off" e re. Ka nako e swanago, e na le dikou tše tharo tša moya: 1 ke lefelo la go tsena ka moya, 2 ke lefelo la go ntšha moya, gomme 3 ke boema-kepe bja go ntšha moya.
Tshekatsheko ya tsela ya moya ya valve ya solenoid .

Ka ntlheng ya le letshadi ya seswantšho sa tsela ya kgase, leswao leo le lego ka go le letshadi la kgole gantši le emela selemo sa ka tlase. Karolo ya bogareng ke mmele wa valve, wo o nago le tshedimošo ya bohlokwa ya go laetša mohuta wa valve ya solenoid. Go fa mohlala, mapokisi a mabedi mo seswantšhong a laetša gore ye ke valve ya solenoid ya maemo a mabedi{2}}maemo, mola A/B/R/P/s e emela maemo a lešoba la mmele wa valve, ke gore, valve ya tsela ye mehlano{3}}. Ka hona, ena solenoid belofo ke tse peli- belofo ya tse hlano - tsela solenoid belofo. Ka mo go swanago, re ka kgona go bona palo ya dikotwana le palo ya diphase tša valve ya solenoid ka palo ya mekoti le palo ya mapokisi.
Go tlaleletša, seswantšho sa tsela ya khase se bontšha gape ditsela tša tshepedišo ya tsela ya kgase ge maatla a timilwe le ge maatla a bulegile. Ge maatla a kgaotšwe, tsela ya moya e tsena ka lešoba la P, e šoma godimo ga sedirišwa sa go šoma ka lešoba la A, ke moka e feta ka lešoba la B, gomme mafelelong e tšhollwa go tšwa go Hole S, mola Hole R e dula e tswaletšwe. Ge e na le maatla, tsela ya moya le yona e tsena go tšwa go Hole P, eupša ka nako ye, moya o tšhollwa go tšwa go Lesoba B, o šoma godimo ga actuator gomme o feta ka lešobeng la A, gomme mafelelong o tšhollelwa go tšwa Hole R, mola Hole S e tswalelwa.
Karolo e nepagetšego ya Seswantšho 3 ka kakaretšo e emela dikhoile goba di-valve tše dinyenyane tša pilot, tšeo di kgathago tema e bohlokwa tshepedišong ya di-valve tša solenoid. Ka go hlatholla diswantšho tše tša tsela ya moya, re ka hwetša kwešišo ye e tseneletšego ya molaotheo wa go šoma wa valve ya solenoid le tshepedišo ya tsela ya moya ka fase ga maemo a go fapana.

Seswantšho 4 se bontšha seswantšho sa sekema sa mohlagase sa valve ya solenoid ya moya. Seswantšho sa sekema sa mohlagase ke senotlelo sa go kwešiša molao wa motheo wa go šoma wa valve ya mohlagase wa makenete. E bontša ka ho hlaka khoele, mabitso, le kamano ya kgokelo le dikarolo tse ling tsa motlakase. Ka go lebelela seswantšho sa sekema sa mohlagase, re ka hwetša kwešišo ye e tseneletšego ya diphetogo tša mohlagase tša valve ya solenoid ge e na le maatla a go bulega le go tima, ka go realo re swara dimelo tša yona tša go šoma gakaone.
IV. Kgetho ya di-valve tša solenoid tša taolo e tee-taolo le di-valve tša solenoid tše pedi{2}}taolo ya taolo .
Valve e tee ya solenoid yeo e laolwago ke mohlagase, bjalo ka ge leina la yona e bontšha, e na le khoele e tee feela. Ge e butšwe, e tla fetoga gomme ya tsena boemong bjo bongwe. Ge matla a kgaotšwe, a tla boela ka go iketla boemong bja mathomo. Molao wo wa motheo wa go šoma o bontšhitšwe go Seswantšho 5. Ka go fapana, electro ya go ba gabedi-valve ya solenoid ye e laolwago e na le dikhoile tše pedi. Ka go laola maemo a matla a dikhoile tše di fapanego, e ka fihlelela di-switch tše dintši gomme ya sa dutše e boloka boemo bja yona bja peleng ka morago ga matla-off, bjalo ka ge go bontšhitšwe go Seswantšho 6. Phapano ye ya mošomo e laola ka go lebanya dikgetho tša bona tše di fapanego ka dikgopelong tše di šomago.

Ditshwantšho 5 le 6 di bontšha melawana ya mošomo ya di-valve tša solenoid tša taolo e tee -taolo le di-valve tša solenoid tše di lego gabedi-taolo. Ge o dira kgetho, ge e le gore nako ya go bušetša morago ya valve ke ye kopana, valve ya solenoid ya taolo ye tee-e lekane go e swara. Le ge go le bjalo, ge nako ya go sepela e le ye telele, khoele e swanetše go ba le maatla a go tšwela pele, yeo e ka dirago gore khoele e ruthe ka lebaka la maatla a nako ye telele-gaešita le go fiša. Go efoga seemo se, valve ya taolo ya go ba gabedi-e ka kgethwa. Go tlaleletša, ge e le gore mošomo wa go seta gape o swanetše go fihlelelwa ka morago ga go palelwa ga mohlagase, valve e tee ya solenoid yeo e laolwago ke mohlagase e loketše kudu. Ge go nyakega go hlokomela boemo bja bjale ka morago ga go palelwa ga mohlagase, valve ya solenoid ya taolo gabedi{12}}control e loketše kudu.
V. Diphapano le ditirišo magareng ga Pilot-di-valve tša solenoid tše di šomago le di-valve tša solenoid tše di šomago ka go lebanya-tše di šomago .
Gare ga mehuta ya di-valve tša solenoid, mokgweetsi wa sefofane-go šoma ka go šoma le go lebanya-ke mehuta ye mebedi ye e tlwaelegilego. Di fapana ka melawana ya mošomo le maemo a tirišo. Pilot-Di-valve tša solenoid tše di šomišwago di fetoga magareng ga khase le seela ka mekoti ya go fofiša, mola di-valve tša solenoid tše di šomago ka go lebanya- Phapano ye e dira gore mehuta ye mebedi ya di-valve tša solenoid e nngwe le e nngwe e be le mehola ya yona ge e arabela dinyakwa tše di fapanego tša diintaseteri. Ka mohlala, maemong a mangwe ao a nyakago karabelo ya ka pela le go kwa mo go phagamego, di-valve tša solenoid tšeo di šomago ka go lebanya-di ka ba tše di loketšego kudu. Maemong ao go nyakegago taolo ye botse le tšhomišo ya maatla a fase, di-valve tša solenoid tše di šomišwago ka mokgweetsi wa sefofane-di ka ba le mošito.
Moralo wa sebopego sa di-valve tša solenoid tšeo di šomago ka go lebanya-o bonolo kudu. Molao wa bona wa motheo wa go šoma kudu-kudu o ithekgile ka matla a mohlagase wa makenete bakeng sa go otlela ka go lebanya moko wa valve gore o šome. Le ge go le bjalo, tlhamo ye gape e na le mafokodi a mabedi a magolo. Sa mathomo, ka lebaka la nyakego ye kgolo ya maatla a mohlagase wa makenete, bophagamo bja khoele ya mohlagase wa makenete bo oketšega ka go swanela, yeo ka morago e lebišago go tšhomišo ya maatla a godimo. Sa bobedi, di-valve tša solenoid tše di šomago ka go lebanya-di šoma ka go lekana. Ge kgatelelo e feta moedi wo o itšego (gantši ka godimo ga 0.7MPa), tše dintši tša di-valve tša solenoid tše di šomago ka go lebanya-tše di šomago di ka se šome gabotse. Se se hlolwa kudu ke kgatelelo ya godimo ka mo go feteletšego yeo e šomago godimo ga mokokotlo wa valve, go dira gore go be thata gore maatla a mohlagase wa makenete a otlele mokokotlo wa valve gore a šome. Go sa šetšwe se, thwii-di-valve tša solenoid tše di šomago le tšona di na le mehola ya tšona: sebopego se bonolo, theko ye e kgonegago le seelo sa fase sa go palelwa.
2. Mokgweetsi wa sefofane-Balve ya solenoid ye e šomišwago e hlamilwe ka bohlale. E tlogela go otlela ka maatla a setšo a mohlagase gomme go e na le moo e šomiša kgatelelo ya moya go otlela mokokotlo wa valve go šoma. Bakeng sa di-valve tša solenoid tšeo di nago le bophara bjo bo fetago 4mm, gantši di bopilwe ka valve ya go hlahloba le valve e kgolo. Ka morago ga ge valve ya solenoid e butšwe, valve ya go hlahloba e tla bula le go laola go bulega ga valve ye kgolo ka leswao la yona la go ntšha. Ke habohlokoa ho hlokomela hore belofo ka sehloohong ha e le hantle ke pneumatic control belofo, 'me tshebetso lona hloka bokopano ketso ea mehloli e 'meli moea: e mong ke ka sehloohong belofo moea mohlodi, 'me e mong ke mokgweetsi wa moea moea mohloli.

Ge e le gore mothopo wo mogolo wa moya o aba moya go valve ya go hlahloba ka gare ga tsela ya ka gare ya moya wa valve ya solenoid, tlhamo ye e bitšwa mohuta wa ka gare wa mokgweetsi wa sefofane. Ge e le gore valve ya go hlahloba e fiwa kgase go tšwa mothopong wo o ikemetšego ka mothopo wo mogolo wa kgase, e bitšwa mohuta wa mokgweetsi wa sefofane wa ka ntle. Mo Seswantšhong sa 8, lehlakore la nngele le bontšha mohlala wa mokgweetsi wa ka ntle-valve ya solenoid ye e šomišwago, mola lehlakore la go ja le bontšha mohlala wa mokgweetsi wa ka gare-valve ya solenoid ye e šomišwago.
Papiso ya mmele magareng ga lloto ya ka gare le lloto ya ka ntle e bontšhwa seswantšhong se se latelago.

Mehuta ye mebedi ye ya di-valve tša solenoid, e lego mokgweetsi wa ka gare le mokgweetsi wa sefofane wa ka ntle, gantši o phela mmogo ka tshepedišo e tee. Ka tlwaelo, mokgweetsi wa sefofane wa ka gare a ka ba a šetše a kgona go fihlelela dinyakwa tša bontši bja ditiragalo. Lega go le bjalo, maemong a mangwe a itšego, boetapele bja ka ntle bo ba bjo bo nyakegago le go feta. Go fa mohlala, ge kgatelelo ya mothopo wa kgase ya valve ye kgolo e fetofetoga gomme e ka theoga ka fase ga 0.2MPa, goba ge e le tikologong ya lefeela, ka ge mothopo wa kgase wa valve ya go hlahloba o ka se abelane le wa valve ye kgolo, go sego bjalo e ka lebiša go valve ye kgolo go palelwa ke go bula. Mo nakong ye, mothopo wa moya wo o ikemetšego wo o nago le kgatelelo ye e fetago 0.2MPa o a nyakega go fa valve ya go hlahloba maatla. Go tlaleletša, ge phapano ya kgatelelo magareng ga go tsena ga moya le go tšwa e le ye bohlokwa, goba ge kgatelelo ye kgolo ya tsela ya moya e feta 1MPa, mokgweetsi wa sefofane wa ka gare a ka swanelwa ke go oketša bophagamo bja sebopego ka go laetša ka go lebanya kgatelelo ya tsela ya moya godimo ga mokokotlo wa valve. Mofofiši wa ka ntle o rarolla bothata ka go tsebiša ka go lebanya mokero o tee wa kgase ka gare ga boema-kepe bja go hlahloba ntle le go nyakega ga go oketša valve ya mohlagase-matlakala; Ke feela phaephe ya moya yeo e swanetšego go okeletšwa.
Ge re phetha, pilot-di-valve tša solenoid tše di šomišwago di na le mehola ya dihlogo tše nnyane tša mohlagase wa makenete le tšhomišo ya maatla a fase. Ke aesthetically kgahlisang le pholosa tlhomamiso sebaka. Go sa le bjalo, e tšweletša phišo ye nnyane gomme e na le maatla a go makatša-phello ya go boloka. Sa bohlokwa kudu, ka lebaka la go tšweletša phišo ya fase, khoele ga e na kgonagalo ya go fiša gomme e ka šomišwa ka maatla. Se se bohlokwa kudu ka dikgopelong tše di šomago. Ka mohlala, matla a di-valve tše dingwe tša solenoid go tšwa go SMC a fokotšegile go fihla go 0.1W e nyenyane, e lego seo se kgontšhago kabo ya mohlagase ye e tšwelago pele ntle le go fiša kudu. The matla fapaneng ya tobileng- sebetsa solenoid di-valve ke 4- 20W, le matla a makopana a batlang a -ka nako. Go feta moo, matla a kgafetšakgafetša-ka a bea kotsi ya go fišwa ke mošomo. Ka fao, maemong ao kabo ya mohlagase ka nako ye telele goba ka maqhubu a godimo e nyakegago, di-valve tša solenoid tše di šomišwago ka mokgweetsi wa sefofane-ba fetoga kgetho ye e kgethilwego. Ge e le gabotse, bontši bja di-valve tša solenoid tšeo di dirišwago ka tlwaelo mehleng yeno di amogetše mokgweetsi wa sefofane-walara yeo e šomago. Gare ga di-valve tša solenoid tšeo di dumelelago feela seela go feta, tšeo di šomago ka go lebanya di sa dutše di ikarabela ka tekanyo e itšego. Se se hlolwa kudu ke gore ditšhila tšeo di lego ka gare ga seela di ka thiba mekero e mesesane ya di-valve tša go hlahloba.
Se se latelago, re tla tsenelela ka gare ga mehuta ye meraro ya di-valve tša solenoid tše tharo-maemo a bohlano-tsela: bogareng-yeo e tswaletšwego, bogareng{3}}e ntšhitšwego, le ya magareng-kgatelelo, gammogo le dikgopelo tša tšona. Mohuta wo wa valve ya solenoid o diriša dikhoile tša taolo ya mohlagase tše pedi. Ge go se na le ge e le efe ya makenete a mabedi a mohlagase yeo e nago le matla, mokokotlo wa valve o tla ba boemong bja magareng ka tlase ga go kgorometšwa mo go leka-lekanego ga methopo ka mahlakoreng ka bobedi. Mo nakong ye, boemo bja On-off bja tsela ya kgase ka gare ga valve ya solenoid bo tla laola mohuta wa yona wo o itšego - go tiiša bogareng, go ntšha moya wa magareng goba kgatelelo ya magareng. Re tla sekaseka melawana le maemo a tirišo ya mehuta ye meraro ye ka e tee ka e tee.
1.Analysis ya Middle Seal State: ha e le e mong oa dikhoele tse peli e matla, khatello ka pele le ka morao likamore tsa silindara tla lula boemong ba ka mor'a hore dikhoele di de-Energized le ke ke fetoha. Ka nako e swanago, bobedi go tsenya moya le maemakepe a go ntšha moya di a tswalelwa. Lega go le bjalo, go boloka boemo bjo ka nako e telele go ka dira gore bo lahlegelwe ke tekatekano ganyenyane-ganyenyane ka baka la go dutla mo gonyenyane. Seswantšho sa sekema se bontšhitšwe go (Sebopego 10).

Ka lebaka la go gatelela ga khase le taba ya gore dikarolo tša moya tša go swana le disilinda, di-valve le manonyeletšo a diphaephe tša khase di ka se ke tša tšhologa ka mo go feletšego-mahala, silindara e ka se hlokomelwe ka go tsepama boemong bja go ema bja magareng ka nako e telele. Boemo bjo bjo bo leka-lekanego bo tla lahlega ganyenyane-ganyenyane ge nako e dutše e e-ya, e lego seo se feleletšago ka go fokotšega ga go nepagala ga silindara. Le ge go le bjalo, bakeng sa maemo ao a mošomo moo go nepagala ga maemo a silindara go sa nyakegego kudu gomme nako ya go ema e le ye kopana kudu, silindara ye e tiišitšwego ya bogareng-e sa dutše e ka lebelelwa go šomišwa.
2. Mokgwa wa go ntšha ga magareng: Ge go se na le e tee ya dikhoile tše pedi yeo e nago le maatla, ga go na kgatelelo ka diphapošing tša ka pele le tša ka morago tša silindara, gomme boema-kepe bja go tsenya moya bo dula bo tswaletšwe ka nako e tee. Mo nakong ye, kgatelelo ya ka pele le ka morago diphapoši tša silindara e tla tšhollwa ka maemakepe a mabedi a go ntšha moya a valve ya solenoid. Molaotheo wa yona wa go šoma o ka šupša go Seswantšho 11.

Ge go bapetšwa le valve ya bogareng-e tswaletšwego, bogareng-tlhamo ya tikologo ya go ntšha e ka fa nako ye telele ya bogareng-nako ya go ema. Ka maemo ao silindara e hlokago go sepela ka go otlologa, nako ya go ema ya bogareng-e telele kudu, eupša nyakego ya go nepagala ga go beakanya ga se ye thata kudu, tikologo ya go lokollwa ya bogareng -ke kgetho yeo e swanetšego go elwa hloko.
3. Mmuso oa khatello ea mahareng: Ha e le 'ngoe ea dikhoele tse peli e matlafatsoa, khatello e ka pele le ka morao likamore tsa silindara tla lula boemong ba ha kela e fetileng e de-Energized, 'me khatello e tsoelang pele e tla sebediswa ho netefatsa hore khatello ka pele le ka morao likamore tsa silindara e lumellana le hore qetellong ea tseja. Mo nakong ye, go tsenywa ga moya go bulegile ge go tswalelwa moya. Molaotheo wa go šoma o bontšhitšwe mo Seswantšhong sa 12.

Ge e ba silindara e sa le ka tlase ga matla a go rwala a ka ntle a axial, piston e tla dula e le boemong bjo bo leka-lekanego gomme ka go rialo ya dula e le boemong le ge e le bofe nakong ya go hwa lehlakore. Dika tša potologo ye di nyaka gore silindara e swanetše go tsenywa ka go rapalala. Ka fao, ka maemong a mošomo moo go nyakegago maemo a godimo a{2}}go nepagala gomme ga go na maatla a go rwala a ka ntle a axial, go kgothaletšwa go šomiša valve ya kgatelelo ya magareng{3}}kgateletšo ka kopanyo le silindara ya molamu wa piston gabedi.
