Gripper ya moya, yeo gape e tsebjago bjalo ka monwana wa moya goba gripper ya moya, ke sedirišwa sa khuduthamaga seo se šomišago moya wo o gateletšwego bjalo ka maatla a go swara goba go swara didirišwa tša mošomo. Mathomong e thomile kua Japane, e be e dirišwa kudu ke dikgwebo tša go itirela tša ka gae. Go ya ka setaele, gantši e ka arolwa ka y-mofuta gripper le flat-type gripper. Bophara bja silindara bo arotšwe ka 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, le 40mm. Mošomo wa yona wo mogolo ke go tšea legato la mošomo wa go swara wa batho, wo o ka kaonafatšago ka mo go atlegilego bokgoni bja tšweletšo le bokgoni bja mošomo. polokego. Letoto la Menwana ya Pneumatic ya SMC ke le lengwe la didirišwa tša pneumatic gripper tšeo di šomišwago kudu ka intastering.
Gripper ya moya, yeo gape e tsebjago bjalo ka silindara ya monwana, ke gripper ya profešenale ka intastering ya moya. E ka arolwa ka magoro a mane go ya ka dimelo tša yona tša mošomo.
1. Mehlagare ya go bapelana .
Menwana ya mehlagare ya go bapelana e šomišwa ke dipiston tše pedi. Piston e nngwe le e nngwe e kgokagantšwe le menwana ya moya ka rolara le crank e lego gabedi go bopa yuniti e kgethegilego ya go otlela. Ka tsela ye, menwana ya moya ka mehla e sepela ka axially le concentrically, gomme monwana o mongwe le o mongwe o ka se kgone go sepela ka go ikemela. Ge e ba monwana o sepela ka lehlakoreng le le fapanego, piston yeo e bego e gateletšwe pele e ntšhwa gomme piston e nngwe e a gatelelwa.
Mehlagare ya go bapelana e sepedišwa ke piston e tee, setsi sa shaft se otlela crank, gomme e nngwe le e nngwe ya mehlagare ye mebedi e na le grank groove ye e swanetšego. Gore go fokotšwe go ganetša ga kgohlano, seripa sa claw se kgokagantšwe le mmele bjalo ka sebopego sa seporo sa go thelela sa kgwele ya tšhipi.
2. Swing Gripper (sebopeho sa y se nang le sebopeho) .
Molamu wa piston wa mohlagare wa swing o na le groove ya lesale, gomme ka ge di- trunnion tša menwana di kgokagantšwe le groove ya lesale, menwana e ka sepela ka nako e tee gomme ya tsepama ka go iketla, gomme torque ya go swara e dula e sa fetoge.
3. Gripper ya go dikologa .
Tiro ya mehlagare yeo e dikologago e šoma go ya ka molaotheo wa meshing wa raka. Piston e lokišitšwe ka shaft yeo e ka sepelago godimo le fase. Bofelo bja shaft bo na le di-groove tša di-ring tše tharo tšeo di tsenyago maotwana a mabedi a go otlela. Ka go rialo, menwana ya moya e sepela ka nako e tee gomme e a itšeela godimo, gomme molao wa motheo wa raka le pinion o kgonthišetša gore matla a go swara a dula a sa fetoge.
4. Gripper ya dintlha tše tharo .
Go na le annular groove ka piston ya gripper ya dintlha tše tharo, gomme crank e nngwe le e nngwe e kgokagantšwe le monwana wa moya. Motsamao wa piston o ka otlela metsamao ya di-crank tše tharo gore menwana ye meraro e kgone go bulwa le go tswalelwa ka nako e tee.
